VEP 4是一個太空任務，其主要目的是作為H3火箭第二次試飛的模擬載荷。這次試飛是在2023年3月首次H3火箭試飛失敗後所規劃的。VEP 4（Vehicle Evaluation Payload 4）是一個重量為2.6噸的質量模擬器，原先計畫攜帶ALOS-4地球觀測衛星，但後來改為攜帶VEP 4。這次試飛的目的是在第二次脫軌燃燒完成後部署VEP 4，以測試載荷分離機制。
此次任務還包括兩個副載荷：CE-SAT-1E和TIRSAT。CE-SAT-1E是Canon Electronics Inc.製造的一類70公斤級光學地球觀測衛星，與之前發射的CE-SAT-1相似。而TIRSAT則是由日本太空系統和其他機構共同研製的3U立方體衛星，目的是測試用於地球表面觀測的紅外線感測器。
這次發射的火箭是三菱重工製造的H3型火箭，這是H3火箭的第二次任務，也是2024年的第一次任務。H3火箭的起飛推力為7,542千牛頓，能將最多4,000公斤的有效載荷送入地球同步轉移軌道。火箭本身包括兩個階段和兩個助推器，高度為63.0米，整流罩直徑為5.27米，高度為10.3米。
VEP 4太空任務的發射地點是位於日本的種子島宇宙中心的Yoshinobu發射台LP-2。