Yaogan-39 04 任務是由中國於 2023 年 10 月 23 日進行的一項重要太空任務。這次任務使用長征 2D 火箭從西昌衛星發射中心的 LC-3 發射台成功發射。
這次發射包括了三顆偵察衛星，分別是 Yaogan 39-04A、39-04B 和 39-04C，它們被成功送入了預定的軌道。
這三顆衛星將成為由中國發射的第 135、136 和 137 顆 Yaogan 系列衛星。這系列的衛星主要用於遙感任務，包括科學實驗、土地資源調查、農作物產量估算以及災害預防和救援工作。
Yaogan-39 04 任務是中國最近一系列偵察衛星發射任務的一部分，這表明了中國在太空領域，特別是在遙感和偵察技術方面的持續投資。長征 2D 火箭在這次任務中再次展示了它的可靠性，使得這次任務成為長征 2D 火箭的第 83 次任務、2023 年的第 11 次任務、第 82 次成功的任務，以及第 51 次連續成功的任務。